Хотя данный тип автомобилей появился на автомобильном рынке ещё в пятидесятые годы, но все его достоинства, по - настоящему были оценены автолюбителями только в последние годы. Первый прототип минивэна был разработан итальянскими конструкторами компании Fiat на базе довольно популярной малолитражки 600 серии. Fiat Multipla, а именно такое наименование получил данный прототип, имел вагонную компоновку салона и три ряда двухместных сидений. С учётом этого конструкторам пришлось немного удлинить базу серийного автомобиля, но благодаря этому существенно увеличилась вместимость автомобиля, что позволило Fiat Multipla позиционировать на автомобильном рынке как семейный автомобиль, предназначенный для длительных путешествий и автомобильного туризма.

Однако в те годы, а это была середина шестидесятых годов минувшего столетия, существовавшие нормы безопасности не позволили развивать данное направление автомобилей. Помимо этого, тот же Fiat Multipla, не получил широкого признания и популярности не только у итальянской, но и европейской публики. Из-за чего автомобиль был снят с производства и на сегодняшний день Fiat Multipla имеется только в частных коллекциях автомобильных раритетов.

Однако, не смотря на такой поворот судьбы этого типа автомобилей, о самой концепции не забыли. С учётом этого в начале восьмидесятых годов минувшего столетия французская аэрокосмическая компания Matra, а вернее её автомобильное подразделение PSA рискнуло выйти на рынок со своим концептом семейного автомобиля с вагонной компоновкой кузова. С учётом этого уже в 1984 году на Парижском автосалоне был представлен минивэн Renault Espace имевший семь посадочных мест и довольно вместительное багажное отделение. И, по мнению многих аналитиков автомобильного рынка именно эта модель стала своего рода родоначальником популярной на сегодняшний день модели автомобилей минивэн класса.

При этом стоит отметить, что Renault Espace довольно длительное время оставался практически монополистом в данном сегменте автомобильного рынка. Однако уже через несколько лет аналогичные модели начали появляться на сборочных конвейерах таких авторитетов автомобилестроения как компании Ford, Volkswagen и Toyota. Которые с успехом решили проблему не только повышенного расхода топлива, но и представили этот тип автомобилей в таком качестве как такси минивэн. С учётом этого на сегодняшний день данный класс автомобилей довольно успешно конкурирует с такой разновидностью автотранспортных средств как микроавтобусы.